Orquestador FPGA
Gestión Edge AI ZCU104
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Placas ZCU104
Modelos
Gestión de PAC
zcu104-ICE
PAC configurations present in the system: | PAC Cfg |Act| zcu104 Assets Directory --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | stream_16x64 | | /boot/firmware/xlnx-config/PAC_container/hwconfig/stream_16x64/zcu104 | stream_32x128_SP | | /boot/firmware/xlnx-config/PAC_container/hwconfig/stream_32x128_SP/zcu104 | mnist_float | * | /boot/firmware/xlnx-config/PAC_container/hwconfig/mnist_float/zcu104 | mnist_full | | /boot/firmware/xlnx-config/PAC_container/hwconfig/mnist_full/zcu104 | mnist_half | | /boot/firmware/xlnx-config/PAC_container/hwconfig/mnist_half/zcu104 | stream_32x128_SP | | /usr/local/share/xlnx-config/PAC_container/hwconfig/stream_32x128_SP/zcu104 | mnist_half | | /usr/local/share/xlnx-config/PAC_container/hwconfig/mnist_half/zcu104 | stream_16x64 | | /usr/local/share/xlnx-config/PAC_container/hwconfig/stream_16x64/zcu104 | mnist_float | * | /usr/local/share/xlnx-config/PAC_container/hwconfig/mnist_float/zcu104 | mnist_full | | /usr/local/share/xlnx-config/PAC_container/hwconfig/mnist_full/zcu104 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Bitstreams
Pesos (.bin)
Parámetros (.par)
Desarrollo
Editor WASM
Templates WASM
Stream Scripts
Agente IA
Operaciones
Despliegues
🇪🇸
GPIO Motor Control (WASM)
GPIO / PWM / Actuadores
v1.0.0
Repositorio
Nombre
Archivo remoto
Puerto
Versión
Directorio remoto
Descripción
Control de motores conectados a GPIO de la FPGA ZCU104 vía WasmEdge. Pines motor izquierda: 516,518,520,522 — motor derecha: 517,519,521,523 — servo dirección: GPIO 524-531 (protocolo 8 bits paralelo). API REST: POST /motor/forward|backward|left|right|stop, POST /servo {"angle": 94.0}, GET /stream (SSE).
WASM Template vinculado
— Ninguno —
webcam1
webcam2
Guardar cambios
gpio_motor_control.py
Sin guardar
Guardar
Desplegar en FPGA
— Seleccionar placa —
zcu104-ICE (192.168.1.137)
Desplegar pod
Agente AI
Deepseek
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